繼電(dian)器工作原(yuan)理(li)，繼電(dian)器已(yi)經(jing)持(chi)續(xu)100多(duo)年(nian)的發(fa)展，已(yi)經(jing)形成(cheng)了各(ge)種形式的功(gong)能繼電(dian)器，其各(ge)自(zi)功(gong)能強大(da)，適用(yong)於不同的領(ling)域(yu)，壹(yi)些(xie)常(chang)見(jian)的繼(ji)電(dian)器有(you)：時間繼電(dian)器，溫(wen)度(du)繼(ji)電(dian)器，舌(she)簧(huang)繼電(dian)器，熱(re)繼(ji)電(dian)器，差(cha)動繼(ji)電(dian)器，光耦繼(ji)電(dian)器，聲(sheng)音繼電(dian)器，霍(huo)爾繼(ji)電(dian)器，速度(du)繼(ji)電(dian)器，電(dian)磁(ci)繼(ji)電(dian)器，現在還(hai)有(you)固(gu)態繼(ji)電(dian)器等。下面我們(men)來(lai)看(kan)看(kan)上述繼(ji)電(dian)器的工作原(yuan)理(li)是怎(zen)樣(yang)的。 時間繼電(dian)器是(shi)指當(dang)加(jia)入(或去(qu)掉(diao))輸(shu)入的動(dong)作(zuo)信號(hao)後(hou)，其輸(shu)出電(dian)路(lu)需經(jing)過規(gui)定的準(zhun)確時間才產生(sheng)跳躍(yue)式變(bian)化(或觸(chu)頭動(dong)作(zuo))的壹(yi)種繼電(dian)器。是(shi)壹(yi)種使(shi)用(yong)在較低的電(dian)壓(ya)或較(jiao)小(xiao)電(dian)流的電(dian)路(lu)上，用(yong)來(lai)接(jie)通(tong)或切斷(duan)較(jiao)高(gao)電(dian)壓(ya)、較(jiao)大(da)電(dian)流的電(dian)路(lu)的電(dian)氣(qi)元件。同時，時間繼電(dian)器也(ye)是壹(yi)種利用(yong)電(dian)磁(ci)原(yuan)理(li)或機(ji)械(xie)原(yuan)理(li)實(shi)現延時控(kong)制(zhi)的控(kong)制(zhi)電(dian)器。
溫(wen)度(du)繼(ji)電(dian)器：用(yong)雙金屬片作(zuo)為感(gan)溫(wen)組(zu)件的溫(wen)控(kong)開關(guan),電(dian)器正常(chang)工作時,雙金屬片處於自(zi)由狀態,觸(chu)點處於閉(bi)合(he)/斷(duan)開狀態,當(dang)溫(wen)度(du)達(da)到(dao)動作溫(wen)度(du)時,雙金屬片受(shou)熱產(chan)生(sheng)內應(ying)力而(er)迅(xun)速動(dong)作(zuo),打開/閉(bi)合(he)觸(chu)點,切斷(duan)/接(jie)通(tong)電(dian)路(lu),從而(er)起(qi)到控(kong)溫(wen)作(zuo)用(yong)。當(dang)電(dian)器冷卻(que)到復位溫(wen)度(du)時，觸(chu)點自(zi)動(dong)閉(bi)合(he)/打開，恢(hui)復正常(chang)工作狀態。
熱(re)繼電(dian)器：電(dian)動(dong)機(ji)過載(zai)時，電(dian)流通(tong)過串(chuan)聯在(zai)定子(zi)電(dian)路(lu)中的電(dian)阻絲(si)，使(shi)之發(fa)熱過量，雙金屬片受(shou)熱膨脹(zhang)，因(yin)膨脹(zhang)系(xi)數不(bu)同，膨脹(zhang)系(xi)數較(jiao)大(da)的左(zuo)邊壹(yi)片的下(xia)端(duan)向(xiang)右(you)彎(wan)曲(qu)，通(tong)過導(dao)板推(tui)動補(bu)償雙金屬片使(shi)推(tui)桿繞(rao)軸轉(zhuan)動，帶(dai)動杠(gang)桿使(shi)它(ta)繞(rao)軸轉(zhuan)動，將常(chang)閉(bi)觸(chu)頭斷(duan)開。接觸(chu)器線(xian)圈(quan)斷(duan)電(dian)，主(zhu)觸(chu)頭釋(shi)放(fang)，使(shi)電(dian)動(dong)機(ji)脫(tuo)離電(dian)源(yuan)得到保護。
差(cha)動繼(ji)電(dian)器的基本原(yuan)理(li)是交(jiao)流磁(ci)制(zhi)動(dong)，差(cha)動繞(rao)組(zu)接(jie)入保護的差(cha)動回(hui)路(lu)，平衡(heng)及制(zhi)動(dong)繞(rao)組(zu)接(jie)入環(huan)流回(hui)路(lu)，其作用(yong)過程為在正常(chang)情(qing)況(kuang)下(xia)或者(zhe)發(fa)生(sheng)穿(chuan)越性短(duan)路(lu)時，通過制(zhi)動(dong)繞(rao)組(zu)的是(shi)電(dian)流互(hu)感(gan)器二次(ci)電(dian)流或全部(bu)短(duan)路(lu)電(dian)流，制(zhi)動(dong)安匝(za)產(chan)生(sheng)兩部(bu)分(fen)磁(ci)通(tong)，壹(yi)部(bu)分(fen)磁(ci)通(tong)在(zai)局部(bu)磁(ci)路(lu)中環(huan)流，其作用(yong)是使(shi)鐵(tie)芯飽(bao)和(he)，自(zi)動(dong)地(di)增(zeng)大(da)動作(zuo)電(dian)流，從(cong)而(er)避(bi)免(mian)繼(ji)電(dian)器的誤(wu)動(dong)作，這(zhe)便(bian)是(shi)所謂的交(jiao)流磁(ci)制(zhi)動(dong)作用(yong)。就(jiu)這壹(yi)部(bu)分(fen)磁(ci)通(tong)的效(xiao)應(ying)而(er)言(yan)，四(si)個(ge)制(zhi)動(dong)繞(rao)組(zu)是(shi)彼(bi)此(ci)獨立(li)的，沒(mei)有(you)相互(hu)關(guan)系(xi)，也(ye)不會與二次(ci)繞(rao)組(zu)發(fa)生(sheng)電(dian)磁(ci)感(gan)應。制(zhi)動(dong)安匝(za)還(hai)產生(sheng)了另壹(yi)部(bu)分(fen)磁(ci)通(tong)ΦZC，它(ta)沿(yan)著整個(ge)磁(ci)路(lu)環(huan)流。並(bing)在二次(ci)繞(rao)組(zu)裏產生(sheng)感(gan)應電(dian)勢，也(ye)就(jiu)是制(zhi)動(dong)繞(rao)組(zu)起(qi)了部(bu)分(fen)的工作繞(rao)組(zu)的作(zuo)用(yong)。
光耦繼(ji)電(dian)器屬(shu)於(yu)固(gu)態繼(ji)電(dian)器，壹(yi)般(ban)電(dian)磁(ci)繼(ji)電(dian)器靠(kao)電(dian)流通(tong)過線(xian)圈(quan)使(shi)鐵(tie)芯變(bian)成(cheng)有(you)磁(ci)性的磁(ci)鐵(tie)吸(xi)合(he)銜(xian)鐵(tie)，從而(er)使(shi)相關(guan)的觸(chu)點動(dong)作(zuo)控(kong)制(zhi)負(fu)載(zai)的通(tong)斷(duan)，而(er)光耦繼(ji)電(dian)器沒(mei)有(you)觸(chu)點，其工作原(yuan)理(li)與光耦有(you)點(dian)類似(si)。發(fa)光二極(ji)管用(yong)來(lai)向(xiang)光電(dian)元件放(fang)射光線(xian)，光電(dian)元件接(jie)受(shou)光線(xian)並控(kong)制(zhi)輸(shu)出場效應(ying)管(guan)導通或截止(zhi)。光耦繼(ji)電(dian)器還(hai)有(you)另(ling)壹(yi)種可(ke)控(kong)矽(gui)整流管(guan)(SCR)輸(shu)出，它(ta)的負(fu)載(zai)電(dian)流比場效應(ying)管(guan)更大(da)，後者(zhe)可(ke)達到(dao)數安培，而(er)前者可(ke)達到(dao)幾十安培。相對(dui)於電(dian)磁(ci)繼(ji)電(dian)器，光耦繼(ji)電(dian)器由(you)於(yu)沒有(you)觸(chu)點引(yin)起(qi)的磨(mo)損(sun)，使(shi)用(yong)壽(shou)命(ming)是(shi)無限(xian)的，同時也(ye)具有(you)無震動、無切換(huan)聲音等特性，與電(dian)磁(ci)繼(ji)電(dian)器壹(yi)樣可(ke)控(kong)制(zhi)各(ge)種負載(zai)。
常(chang)用(yong)固(gu)態繼(ji)電(dian)器幾(ji)乎(hu)都是模(mo)塊(kuai)化的四(si)端(duan)有(you)源(yuan)器件，其中兩端(duan)為輸(shu)入控(kong)制(zhi)端(duan)，另外兩端為輸(shu)出受(shou)控(kong)端(duan)，其基本構成(cheng)如(ru)下(xia)圖所示。器件中(zhong)多(duo)采用(yong)光電(dian)耦(ou)合(he)器實(shi)現輸(shu)入與輸(shu)出之(zhi)間的電(dian)氣(qi)隔離。輸(shu)出受(shou)控(kong)端(duan)利用(yong)開關(guan)三極(ji)管、雙向(xiang)晶閘管等半(ban)導(dao)體(ti)器件的開關(guan)特(te)性，實(shi)現無觸(chu)點、無火(huo)花地(di)接(jie)通和(he)斷(duan)開外接控(kong)制(zhi)電(dian)路(lu)的目的。整個(ge)器件無可(ke)動部(bu)件及觸(chu)點，可(ke)實(shi)現相當(dang)於(yu)常(chang)用(yong)電(dian)磁(ci)繼(ji)電(dian)器壹(yi)樣的功(gong)能。
固(gu)態繼(ji)電(dian)器按輸(shu)出端(duan)極(ji)性的不(bu)同，可(ke)分為直流式和交(jiao)流式兩大(da)類。直(zhi)流固(gu)態繼(ji)電(dian)器(DC-SSR)控(kong)制(zhi)電(dian)壓(ya)由(you)輸(shu)入端IN輸(shu)入，通過光電(dian)耦(ou)合(he)器將控(kong)制(zhi)信(xin)號耦合(he)至接收電(dian)路(lu)，經(jing)放(fang)大(da)處理(li)後驅(qu)動開關(guan)三極(ji)管VT導(dao)通(tong)。顯(xian)然(ran)，直流固(gu)態繼(ji)電(dian)器的輸(shu)出端(duan)OUT在接入被(bei)控(kong)電(dian)路(lu)回(hui)路(lu)中時，是有(you)正、負(fu)極(ji)之分(fen)的。交(jiao)流固(gu)態繼(ji)電(dian)器(AC-SSR)的電(dian)路(lu)原(yuan)理(li)與直(zhi)流固(gu)態繼(ji)電(dian)器不(bu)同的是(shi)，其開關(guan)元件采用(yong)了雙向(xiang)晶閘管VS或其他交(jiao)流開關(guan)，因(yin)此(ci)它(ta)的輸(shu)出端(duan)OUT無正、負(fu)極(ji)之分(fen)，可(ke)以控(kong)制(zhi)交(jiao)流回(hui)路(lu)的通(tong)斷(duan)。
速度(du)繼(ji)電(dian)器與被(bei)控(kong)電(dian)動(dong)機(ji)同軸聯(lian)接，電(dian)動(dong)機(ji)制(zhi)動(dong)時，仍會慣(guan)性旋(xuan)轉(zhuan)，帶(dai)動速度(du)繼(ji)電(dian)器的轉(zhuan)子(zi)壹(yi)起轉(zhuan)動。轉(zhuan)子(zi)的旋(xuan)轉(zhuan)磁(ci)場在速度(du)繼(ji)電(dian)器定(ding)子(zi)繞(rao)組(zu)中(zhong)感(gan)應出(chu)電(dian)動(dong)勢和電(dian)流，由(you)左(zuo)手(shou)定則可(ke)以確定(ding)。此時，定子(zi)受(shou)到與轉(zhuan)子(zi)轉(zhuan)向(xiang)相同的電(dian)磁(ci)轉(zhuan)矩的作(zuo)用(yong)，使(shi)定子(zi)和(he)轉(zhuan)子(zi)沿(yan)著同壹(yi)方向(xiang)轉(zhuan)動。定子(zi)上(shang)固(gu)定(ding)的膠(jiao)木擺桿也(ye)隨(sui)著轉(zhuan)動，推(tui)動簧(huang)片(端部(bu)有(you)動(dong)觸(chu)頭)與靜(jing)觸(chu)頭閉(bi)合(he)(按軸(zhou)的轉(zhuan)動方向(xiang)而(er)定(ding))。靜(jing)觸(chu)頭又(you)起擋塊(kuai)作(zuo)用(yong)，限(xian)制(zhi)膠(jiao)木擺桿繼續轉(zhuan)動。因此(ci)，轉(zhuan)子(zi)轉(zhuan)動時，定子(zi)只(zhi)能轉(zhuan)過壹(yi)個(ge)不(bu)大(da)的角度(du)。當(dang)轉(zhuan)子(zi)轉(zhuan)速接(jie)近(jin)於(yu)零(低於(yu)100轉(zhuan)/分鐘(zhong))時，膠(jiao)木擺桿恢(hui)復原(yuan)來(lai)狀態，觸(chu)頭斷(duan)開，切斷(duan)電(dian)動(dong)機(ji)的反(fan)接(jie)制(zhi)動(dong)電(dian)路(lu)。 n動作(zuo)轉(zhuan)速壹(yi)般(ban)不(bu)低(di)於300轉(zhuan)/分鐘(zhong)，復位轉(zhuan)速約在100轉(zhuan)/分鐘(zhong)以(yi)下(xia)。
電(dian)磁(ci)式繼電(dian)器壹(yi)般(ban)由(you)鐵(tie)芯、線(xian)圈(quan)、銜(xian)鐵(tie)、觸(chu)點簧(huang)片(pian)等組(zu)成(cheng)的。只(zhi)要在線(xian)圈(quan)兩(liang)端(duan)加上壹(yi)定的電(dian)壓(ya)，線(xian)圈(quan)中(zhong)就(jiu)會流過壹(yi)定的電(dian)流，從(cong)而(er)產(chan)生(sheng)電(dian)磁(ci)效(xiao)應(ying)，銜鐵(tie)就(jiu)會在(zai)電(dian)磁(ci)力吸(xi)引的作(zuo)用(yong)下克(ke)服(fu)返回(hui)彈(dan)簧(huang)的拉力吸(xi)向(xiang)鐵(tie)芯，從(cong)而(er)帶(dai)動銜(xian)鐵(tie)的動(dong)觸(chu)點與靜(jing)觸(chu)點(常(chang)開觸(chu)點)吸(xi)合(he)。當(dang)線(xian)圈(quan)斷(duan)電(dian)後(hou)，電(dian)磁(ci)的吸(xi)力也(ye)隨(sui)之消(xiao)失，銜(xian)鐵(tie)就(jiu)會在(zai)彈(dan)簧(huang)的反(fan)作(zuo)用(yong)力返(fan)回(hui)原(yuan)來(lai)的位置，使(shi)動觸(chu)點與原(yuan)來(lai)的靜(jing)觸(chu)點(常(chang)閉(bi)觸(chu)點)吸(xi)合(he)。這(zhe)樣(yang)吸(xi)合(he)、釋(shi)放(fang)，從而(er)達(da)到了在電(dian)路(lu)中的導(dao)通(tong)、切斷(duan)的目的。對(dui)於(yu)繼電(dian)器的“常(chang)開、常(chang)閉(bi)”觸(chu)點，可(ke)以這(zhe)樣來(lai)區(qu)分(fen)：繼(ji)電(dian)器線(xian)圈(quan)未(wei)通(tong)電(dian)時處於斷(duan)開狀態的靜(jing)觸(chu)點，稱(cheng)為“常(chang)開觸(chu)點”;處於接(jie)通狀態的靜(jing)觸(chu)點稱(cheng)為“常(chang)閉(bi)觸(chu)點”。
點擊交(jiao)流